16^th作者:约翰·林赛博士

在牛津仪器公司从事研究工作时，我使用过许多不同的FIB-SEM和机bob平台下载手机版械手组合。从纸面上看，这些系统几乎完全相同，但作为用户，实际情况却大不相同。在一些系统中，你害怕发射，因为它给你花了几个小时创建的样本带来了风险，而在其他系统中，发射只是有效的。在这里，我将讨论几个不同的方面，使一个良好的操纵。

在观察机械臂时，一个常见的起点是电机类型。大多数现代机械手使用压电电机，但有多种压电电机设计。OmniProbe机械手独特的设计采用了多个同步压电元件。这种设计允许机械臂在其整个运动范围内平稳连续地移动，而没有任何运动上的跳跃，而这种跳跃通常与其他一些机械臂中使用的滑杆电机有关。电机也能有很大的速度范围。您可能有兴趣知道，由于OmniProbe 400能够在所有速度下连续移动，在最慢的速度下，在Z轴上完成一次移动只需509天多一点(计算，非测试)。在最快的设置下，这只需要几秒钟。

在操纵器上要寻找的第二件事是编码器。编码器测量位置，这个位置信息可以用来创建存储药水。存储位置允许探头快速，简单地从一个收回的位置移动到准备使用，只需单击一次。这可以看出右边．在探头移动时使用定位信息(闭环反馈)产生可靠的速度和步长控制。

OmniProbe从缩回位置移动到图像中心的存储位置

使OmniProbes与众不同的其他设计参数是它们是端口安装的，并且设计用于线性移动。端口安装是很重要的，因为它不会限制样本量或干扰其他探测器。安装在端口上，您可以将OmniProbe缩回，而无需从显微镜上移除，正如上面的腔镜所示。线性设计很重要，因为它使机械手的设置(校准)更加直观，并且意味着当探针缩回时，它直接移动出腔室，没有与其他探测器碰撞的风险。

OmniProbe软件的运动控制部分，运动箭头校准到电子图像，便于直观操作

当然，如果没有相应的软件，即使是最好的硬件也是无效的。所有OmniProbe都有直观的软件控制，直观的控制意味着运动控制箭头被校准以匹配电子图像(见下图)，也有一些FIB的选择，使用集成到FIB- sem软件的控制。要了解有关OmniProbe应用程序的更多信息，请参阅我们以前的博bob综合app官网登录客在这里如果您想了解更多关于产品和集成版本的详细信息，请联系我们。

John Lindsay博士
产品经理